[100625]ARM 인터럽트 사용 실습

//---------- 인터럽트 제어기 IO설정 

#define AIC_IECR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF120)  // 인터럽트 허용 레지스터
#define AIC_IDCR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF124)  // 인터럽트 금지 레지스터
#define AIC_ICCR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF128)  // 인터럽트 클리어 레지스터
#define AIC_ISCR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF12C)  // 인터럽트 세트 레지스터
#define AIC_SMR  ((volatile unsigned int *) 0xFFFFF000)    // AIC 소스 모드 레지스터
#define AIC_SVR  ((volatile unsigned int *) 0xFFFFF080)    // AIC 소스 벡터 레지스터


//---------- 입출력 IO설정 


#define PIO_PUDR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF460)  // PIO Pull-Up Disable Register
#define PIO_PUER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF464)  // PIO Pull-Up Enable Register

#define PIO_IER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF440)  // PIO Interrupt Enable Register
#define PIO_IDR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF444)  // PIO Interrupt Disable Register
#define PIO_IMR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF448)  // PIO Interrupt Mask Register
#define PIO_ISR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF44C)  // PIO Interrupt Status Register

#define PIO_IFER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF420)  // PIO Glitch Input Filter Enable Register
#define PIO_IFDR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF424)  // PIO Glitch Input Filter Disable Register

#define PIO_SODR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF430) //출력 
#define PIO_CODR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF434) //출력 하지 않음
#define PIO_OER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF410) //출력 방향 설정
#define PIO_PER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF400) //병렬 입출력 제어 레지스터 병렬 입출력 포트로 사용한다.


//---------- 전력 제어 설정

#define PMC_PCER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFFC10)

 
#define MASTERCLOCK 48000000
#define INTERR    0x00000100
#define LED      0x00000010 

//--------- 전역 변수

void Delayms(unsigned int ms) //딜레이 함수..
{ 
  volatile unsigned int count, countmax = (MASTERCLOCK / 10000) * ms;

  for(count = 0; count < countmax; count++);
}

void ledToggle()
{  
  int clear;
  PIO_SODR = 0x00000010;
  Delayms(500);
  PIO_CODR = 0x00000010;
  Delayms(500);
  clear = PIO_ISR;
}

int main(void)
{
  // PMC setting
  PMC_PCER = 0x00000004;
  
  // PIO setting
  PIO_PER = 0x00000110;
  PIO_IER = 0x00000100;
  PIO_IFER = 0x00000100;
  PIO_PUER = 0x00000100;

  PIO_OER = 0x00000010;
//  PIO_SODR = 0x00000000;  

  // AIC setting
  AIC_IECR = 0x00000004;
  AIC_SMR[2] = 0x00000065;
  AIC_SVR[2] = (unsigned int)ledToggle;
  AIC_ICCR = 0x00000004;
  
  while(1)
  {

  }
  
  return 0;
} // End Main....