[100628]클래스 포함 & ARM 인터럽트 실습

C.담덕 2010. 6. 28. 21:32

2010. 6. 28. 21:32

포함
포함 관계는 어떤 객체가 다른 객체를 포함하고 있는 관계를 의미한다. 즉 객체를 멤버로 갖는 클래스이다. 이러한 객체 멤버들은 생성자 초기화 리스트에서 초기화 해야 한다. 소멸자는 객체를 포함하고 있는 객체의 소멸자부터 호출되고, 그 다음 멤버 객체들의 소멸자들이 호출된다.

Rect.h

#ifndef RECT_H

#define RECT_H



#include "Point.h"



class Rect

{

public:

  // 생성자

  Rect();



  // 각 점의 값 지정/얻기

  void SetTopLeft(const Point& topLeft);

  void SetBottomRight(const Point& bottomRight);

  void SetRect(int left, int top, int right, int bottom);

  Point GetTopLeft() const;

  Point GetBottomRight() const;

  void GetRect(int& left, int& top, int& right, int& bottom);



  // 넓이, 높이 계산

  int GetWidth() const;

  int GetHeight() const;



  // 내
용 출력

  void Print() const;



protected:

  Point _topLeft;

  Point _bottomRight;

};



#endif

Rect.cpp

#include "Rect.h"

#include <iostream>

using namespace std;



Rect::Rect()

{



}



void Rect::SetTopLeft(const Point& topLeft)

{

  _topLeft = topLeft;

}



void Rect::SetBottomRight(const Point& bottomRight)

{

  _bottomRight = bottomRight;

}



void Rect::SetRect(int left, int top, int right, int bottom)

{

  _topLeft.SetX(left); 

  _topLeft.SetY(top); 

  _bottomRight.SetX(right); 

  _bottomRight.SetY(bottom); 

}



Point Rect::GetTopLeft() const

{

  return _topLeft;

}



Point Rect::GetBottomRight() const

{

  return _bottomRight;

}



void Rect::GetRect(int& left, int& top, int& right, int& bottom)

{

  left = _topLeft.GetX(); 

  top = _topLeft.GetY(); 

  right = _bottomRight.GetX(); 

  bottom = _bottomRight.GetY(); 

}



int Rect::GetWidth() const

{

  return (_bottomRight.GetX() - _topLeft.GetX() + 1);

}



int Rect::GetHeight() const

{

  return (_bottomRight.GetY() - _topLeft.GetY() + 1);

}



void Rect::Print() const

{

  cout << "{L=" << _topLeft.GetX() << ", T=" << _topLeft.GetY();

  cout << ", R=" << _bottomRight.GetX() << ", B=" <<

    _bottomRight.GetY() << "}\n";

}

main.cpp

#include "Rect.h"

#include <iostream>

using namespace std;



int main()

{

  // Rect 객
체 생성

  Rect rc1;



  // 내용 출
력

  rc1.Print();

  cout << (*((int *)(&rc1)+1)) << endl;



  // 값을 바꿔본다.

  rc1.SetRect(10, 20, 30, 40);



  // 내용 출력

  rc1.Print();

  

  // 값을 바꿔본다.

  rc1.SetTopLeft(Point(20, 20));



  // 내용 출력

  rc1.Print();

  cout << (*((int *)(&rc1)+1)) << endl;

  cout << (*((int *)(&rc1)+2)) << endl;

  cout << (*((int *)(&rc1)+3)) << endl;



  // 넓
이, 높이 출력

  cout << "rc1.GetWidth() = " << rc1.GetWidth() << endl;

  cout << "rc1.GetHeight() = " << rc1.GetHeight() << endl;



  cout << "rc1 size = " << sizeof(rc1) << endl;



  return 0;

}

ARM 인터럽트 실습
ARM에서는 각 장치별로 인터럽트 설정이 가능하다. 즉 PIO핀들에 설정 가능한 인터럽트 루틴은 하나다. 그러므로 이 인터럽트 루틴에서 어떤 핀이 인터럽트가 걸렸는지 판별하여 처리하도록 작성해야 한다.(Atmega128에서는 인터럽트로 이용 가능한 핀들이 미리 정해져 있고, 이 핀 마다 각기 인터럽트 루틴을 작성할 수 있다) 또한 ARM에서는 인터럽트 처리의 신뢰성을 위하여 인터럽트 상태를 확인 할 수 있도록 설계되었다. ARM에서는 인터럽트가 걸린 후 핀 상태를 확인함으로써 인터럽트가 초기화 되고 다시 사용가능하게 된다.

//---------- 인터럽트 제어기 IO설정 



#define AIC_IECR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF120)  // 인터럽트 허
용 레지스터

#define AIC_IDCR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF124)  // 인터럽트 금지 레지스터

#define AIC_ICCR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF128)  // 인터럽트 클리어 레지스터

#define AIC_ISCR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF12C)  // 인터럽트 세트 레지스터

#define AIC_SMR  ((volatile unsigned int *) 0xFFFFF000)    // AIC 소스 모드 레지스터

#define AIC_SVR  ((volatile unsigned int *) 0xFFFFF080)    // AIC 소
스 벡터 레지스터





//---------- 입출
력 IO설정 





#define PIO_PUDR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF460)  // PIO Pull-Up Disable Register

#define PIO_PUER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF464)  // PIO Pull-Up Enable Register



#define PIO_IER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF440)  // PIO Interrupt Enable Register

#define PIO_IDR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF444)  // PIO Interrupt Disable Register

#define PIO_IMR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF448)  // PIO Interrupt Mask Register

#define PIO_ISR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF44C)  // PIO Interrupt Status Register



#define PIO_IFER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF420)  // PIO Glitch Input Filter Enable Register

#define PIO_IFDR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF424)  // PIO Glitch Input Filter Disable Register



#define PIO_SODR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF430) //출력 

#define PIO_CODR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF434) //출력 하지 않음

#define PIO_OER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF410) //출력 방향 설정

#define PIO_ODR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF414) //출력 방향 설정

#define PIO_PER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF400) //병렬 입출력 제
어 레지스터 병렬 입출력 포트로 사용한다.





//---------- 전
력 제어 설정



#define PMC_PCER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFFC10)



 

#define MASTERCLOCK 48000000

#define INTERR    0x00000100

#define LED      0x00000010 



//--------- 전역 변수



void Delayms(unsigned int ms) //딜레이 함
수..

{ 

  volatile unsigned int count, countmax = (MASTERCLOCK / 10000) * ms;



  for(count = 0; count < countmax; count++);

}



void ledToggle()

{  

  unsigned int clear;

  PIO_SODR = 0x00000010;

  Delayms(500);

  PIO_CODR = 0x00000010;

  Delayms(500);

  clear = PIO_ISR;    // 인터럽트 초
기화를 위해 PIO_ISR 값을 읽음

}



int main(void)

{

  // PMC setting

  PMC_PCER = 0x00000004;    // PMC_PCER = (unsigned int)1 << 2;

  

  // PIO setting

  PIO_PER = 0x00000110;    // PIO_PER = 0x00000FFF;

  PIO_IER = 0x00000100;    

  PIO_IFER = 0x00000100;  

  

  PIO_PUER = 0x00000100;    // PIO_PUER = 1 << 8;

  PIO_ODR = 0x100;

                // PIO_ODR = 0x100;

  PIO_OER = 0x00000010;



  // AIC setting

  AIC_IDCR = (unsigned int)1 << 2;

  AIC_SMR[2] = 0x00000065;

  AIC_SVR[2] = (unsigned int)ledToggle;

  AIC_ICCR = 0x00000004;

  AIC_IECR = 0x00000004;    // AIC_IECR = (unsigned int)1 << 2;

  

  while(1)

  {



  }

  

  return 0;

} // End Main....

// 8번 핀으로 인터럽트를 입력받고, 인터럽트가 걸리면 4번핀에 연결된 LED가 한번 깜빡 거리는 코드이다. 인터럽트는 positive edge에서 발생하며, 인터럽트가 발생 했을 시 ledToggle 함수를 실행하게 된다. ledToggle 함수에서는 LED를 한번 깜빡 거리고, PIO_ISR 레지스터를 읽어서 인터럽트를 다시 사용할 수 있게 초기화 한다.

//---------- 인터럽트 제어기 IO설정 



#define AIC_IECR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF120)  // 인터럽트 허
용 레지스터

#define AIC_IDCR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF124)  // 인터럽트 금지 레지스터

#define AIC_ICCR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF128)  // 인터럽트 클리어 레지스터

#define AIC_ISCR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF12C)  // 인터럽트 세트 레지스터

#define AIC_SMR  ((volatile unsigned int *) 0xFFFFF000)    // AIC 소스 모드 레지스터

#define AIC_SVR  ((volatile unsigned int *) 0xFFFFF080)    // AIC 소
스 벡터 레지스터





//---------- 입출
력 IO설정 





#define PIO_PUDR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF460)  // PIO Pull-Up Disable Register

#define PIO_PUER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF464)  // PIO Pull-Up Enable Register



#define PIO_IER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF440)  // PIO Interrupt Enable Register

#define PIO_IDR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF444)  // PIO Interrupt Disable Register

#define PIO_IMR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF448)  // PIO Interrupt Mask Register

#define PIO_ISR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF44C)  // PIO Interrupt Status Register



#define PIO_IFER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF420)  // PIO Glitch Input Filter Enable Register

#define PIO_IFDR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF424)  // PIO Glitch Input Filter Disable Register



#define PIO_SODR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF430) //출력 

#define PIO_CODR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF434) //출력 하지 않음

#define PIO_OER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF410) //출력 방향 설정

#define PIO_ODR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF414) //출력 방향 설정

#define PIO_PER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF400) //병렬 입출력 제
어 레지스터 병렬 입출력 포트로 사용한다.





//---------- 전
력 제어 설정



#define PMC_PCER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFFC10)





#define MASTERCLOCK 48000000

#define INTERR    0x00000100

#define LED      0x00000010 



void PIO_Ext02(void);







void Delayms(unsigned int ms) //딜레이 함
수..

{ 

  volatile unsigned int count, countmax = (MASTERCLOCK / 10000) * ms;



  for(count = 0; count < countmax; count++);

}



void PIO_Ext01(void)

{

  static unsigned int i=0;

  unsigned int status;



  status=PIO_ISR;



  if(status == (unsigned int)0x00000100)

  {

    if(i==0)

      i =1;

    else if(i&0x80)

      return;

    else

      i|=i<<1;



    PIO_SODR=i; 

  }

  else if(status ==(unsigned int)0x00000200)

  {

    if(i==0)

      return;

    else

      i =i>>1;

    PIO_CODR=0xFF;

    PIO_SODR=i;

  }

}



void PIO_Ext02(void)

{ 

  unsigned int i;

  for(i=1; i<=3; i++)

  {

    PIO_SODR=0x000000ff;

    Delayms(300);

    PIO_CODR=0x000000ff;

    Delayms(300);

  }

}



int main(void){



  PMC_PCER = (unsigned int)1<<2;

  PIO_PER = 0x00000FFF;   //병렬 I/O포
트로 사용 설정 디폴트로 I/O포트로 사용 하도록 되어 있다.

  PIO_PUER=0x300;

  PIO_ODR = 0x300;     //출력 버퍼 금지 레지스터 설정

  Delayms(50);



  PIO_OER = 0x00000FFF;  





  PIO_IFER=0x00000300;  //글리치 필터 사용

  PIO_IER=0x00000300;   //인터럽트 인애이블 레지스터



  AIC_IDCR=(unsigned int)1<<2;    //마스크 설정

  AIC_SVR[2]=(unsigned int)PIO_Ext01;      //인터럼트 함수 설정

  AIC_SMR[2]=5;           //

  AIC_ICCR=(unsigned int)1<<2;    //

  AIC_IECR=(unsigned int)1<<2;    //마스크 해지







  while(1);



  return 0;



} // End Main....

// 8번, 9번핀으로 인터럽트를 입력받아 각각 처리 해주는 예제이다. 8번핀에 인터럽트가 걸리면 0번부터 7번에 연결된 LED가 하나씩 켜지며, 반대로 9번핀에 인터럽트가 걸리면 하나씩 LED가 꺼진다. PIO_Ext01 함수에서 어느 핀의 인터럽트가 걸렸는지 판별하여 각각의 동작을 정의한다.

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