[100630]시리얼 통신(DBGU)

C.담덕 2010. 7. 1. 10:38

2010. 7. 1. 10:38

시리얼 통신

ECHO 예제

//---------- 디버그 유닛 관련 I/O 제어 레지스터



#define DBGU_CR   (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF200)  // DBGU Control Register

#define DBGU_MR   (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF204)  // DBGU Mode Register

#define DBGU_IER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF208)  // DBGU Interrupt Enable Register

#define DBGU_IDR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF20C)  // DBGU Interrupt Disalbe Register

#define DBGU_IMR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF210)  // DBGU Interrupt Disalbe Register

#define DBGU_SR   (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF214)  // DBGU Status Register

#define DBGU_RHR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF218)  // DBGU Receive Holding Register

#define DBGU_THR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF21C)  // DBGU Transmit Holding Register

#define DBGU_BRGR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF220)  // DBGU Baud Rate Generator Register





//---------- 인터럽트 제어기 IO설정 



#define AIC_IECR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF120)  // 인터럽트 허용 레지스터

#define AIC_IDCR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF124)  // 인터럽트 금지 레지스터

#define AIC_ICCR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF128)  // 인터럽트 클리어 레지스터

#define AIC_ISCR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF12C)  // 인터럽트 세트 레지스터

#define AIC_SMR  ((volatile unsigned int *) 0xFFFFF000)    // AIC 소스 모드 레지스터

#define AIC_SVR  ((volatile unsigned int *) 0xFFFFF080)    // AIC 소스 벡터 레지스터





//---------- 입출력 IO설정 





#define PIO_PUDR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF460)  // PIO Pull-Up Disable Register

#define PIO_PUER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF464)  // PIO Pull-Up Enable Register



#define PIO_IER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF440)  // PIO Interrupt Enable Register

#define PIO_IDR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF444)  // PIO Interrupt Disable Register

#define PIO_IMR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF448)  // PIO Interrupt Mask Register

#define PIO_ISR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF44C)  // PIO Interrupt Status Register



#define PIO_ASR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF470)  // PIO Peripheral A Select Register

#define PIO_BSR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF474)  // PIO Peripheral B Select Register



#define PIO_IFER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF420)  // PIO Glitch Input Filter Enable Register

#define PIO_IFDR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF424)  // PIO Glitch Input Filter Disable Register



#define PIO_SODR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF430) //출력 

#define PIO_CODR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF434) //출력 하지 않음

#define PIO_OER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF410) //출력 방향 설정

#define PIO_ODR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF414) //출력 방향 설정

#define PIO_PER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF400) //병렬 입출력 제어 레지스터 병렬 입출력 포트로 사용한다.

#define PIO_PDR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF404) //병렬 입출력 제어 레지스터 병렬 입출력 포트로 사용한다.





//---------- 전력 제어 설정



#define PMC_PCER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFFC10)

#define PMC_PCDR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFFC14)



 

#define MASTERCLOCK 48000000

#define INTERR    0x00000100

#define LED      0x00000010 



//--------- 전역 변수



void Delayms(unsigned int ms) //딜레이 함수..

{ 

  volatile unsigned int count, countmax = (MASTERCLOCK / 10000) * ms;



  for(count = 0; count < countmax; count++);

}



void DBGU_write(char d)  // 송신 함수

{

  while(0 == (DBGU_SR & 0x0002));

  DBGU_THR = d;

}



unsigned char DBGU_read()  // 수신 함수

{

  while(0 == (DBGU_SR & 0x0001));

  return DBGU_RHR;

}



int main(void)

{

  unsigned char data;

  

  // PMC setting

  PMC_PCER = (unsigned int)1 << 2;    // PMC_PCER = (unsigned int)1 << 2;



  DBGU_CR = (1<<2)|(1<<3);      // 송수신부 리셋 및 금지

    

  // PIO setting

  PIO_PDR = (1<<9)|(1<<10);  // 병렬 포트 사용 금지

  PIO_ASR = (1<<9)|(1<<10);  // 장치 A 사용

  PIO_BSR = 0;        // 장치 B 사용 금지



  // DBGU setting

  DBGU_MR = (1<<11);      // Parity 사용하지 않음

  DBGU_BRGR = 313;      // Baud rate = 9600

DBGU_CR = (1<<6)|(1<<4); // tx, rx enable



  while(1)

  {

    data = DBGU_read();

    DBGU_write(data);

  }

  

  return 0;

} // End Main....

// DBGU를 이용하여 간단한 시리얼 통신을 해보았다. PC 터미널에서 신호를 날리면 그 신호가 그대로 다시 돌아와서 PC 터미널에 찍히게 된다.

// 정수형 데이터를 문자로 변환하여 전송하는 프로그램

//---------- 디버그 유닛 관련 I/O 제어 레지스터


#define DBGU_CR   (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF200)  // DBGU Control Register

#define DBGU_MR   (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF204)  // DBGU Mode Register

#define DBGU_IER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF208)  // DBGU Interrupt Enable Register

#define DBGU_IDR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF20C)  // DBGU Interrupt Disalbe Register

#define DBGU_IMR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF210)  // DBGU Interrupt Disalbe Register

#define DBGU_SR   (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF214)  // DBGU Status Register

#define DBGU_RHR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF218)  // DBGU Receive Holding Register

#define DBGU_THR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF21C)  // DBGU Transmit Holding Register

#define DBGU_BRGR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF220)  // DBGU Baud Rate Generator Register




//---------- 인터럽트 제어기 IO설정 


#define AIC_IECR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF120)  // 인터럽트 허
용 레지스터

#define AIC_IDCR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF124)  // 인터럽트 금지 레지스터

#define AIC_ICCR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF128)  // 인터럽트 클리어 레지스터

#define AIC_ISCR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF12C)  // 인터럽트 세트 레지스터

#define AIC_SMR  ((volatile unsigned int *) 0xFFFFF000)    // AIC 소스 모드 레지스터

#define AIC_SVR  ((volatile unsigned int *) 0xFFFFF080)    // AIC 소
스 벡터 레지스터




//---------- 입출
력 IO설정 




#define PIO_PUDR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF460)  // PIO Pull-Up Disable Register

#define PIO_PUER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF464)  // PIO Pull-Up Enable Register


#define PIO_IER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF440)  // PIO Interrupt Enable Register

#define PIO_IDR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF444)  // PIO Interrupt Disable Register

#define PIO_IMR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF448)  // PIO Interrupt Mask Register

#define PIO_ISR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF44C)  // PIO Interrupt Status Register


#define PIO_ASR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF470)  // PIO Peripheral A Select Register

#define PIO_BSR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF474)  // PIO Peripheral B Select Register


#define PIO_IFER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF420)  // PIO Glitch Input Filter Enable Register

#define PIO_IFDR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF424)  // PIO Glitch Input Filter Disable Register


#define PIO_SODR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF430) //출력 

#define PIO_CODR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF434) //출력 하지 않음

#define PIO_OER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF410) //출력 방향 설정

#define PIO_ODR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF414) //출력 방향 설정

#define PIO_PER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF400) //병렬 입출력 제
어 레지스터 병렬 입출력 포트로 사용한다.

#define PIO_PDR  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF404) //병렬 입출력 제어 레지스터 병렬 입출력 포트로 사용한다.




//---------- 전력 제어 설정


#define PMC_PCER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFFC10)

#define PMC_PCDR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFFC14)


 

#define MASTERCLOCK 48000000

#define INTERR    0x00000100

#define LED      0x00000010 


//--------- 전역 변수


void Delayms(unsigned int ms) //딜레이 함
수..

{ 

  volatile unsigned int count, countmax = (MASTERCLOCK / 10000) * ms;


  for(count = 0; count < countmax; count++);

}


void DBGU_write(char *d)    // 문자열 송신 함수

{

  while(0 != *d)

  {

    while(0 == (DBGU_SR & 0x0002));

    DBGU_THR = *d;

    ++d;

  }

}


unsigned char DBGU_read()    // 수신 함수

{

  while(0 == (DBGU_SR & 0x0001));

  return DBGU_RHR;

}


void intToChar(char *buf, int num)  // int
형을 Char형으로 변환

{

  int i, j;

  int target;    // 각 자
리수

  int value = 1;  // 숫자 크기 확인

  

  while(value < num)

  {

    value *= 10;

  }  

  

  for(i = 0, j = value/10 ; j >= 10 ; j /= 10)

  {

    target = num / j;

    num = num % j;

    buf[i++] = target + 48;    // buf에 문자값 저장

  }

  buf[i++] = num + 48;

  buf[i] = '\0';

}


int main(void)

{

  int num = 0;

  char buf[20];

  

  // PMC setting

  PMC_PCER = (unsigned int)1 << 2;    // PMC_PCER = (unsigned int)1 << 2;


  DBGU_CR = (1<<2)|(1<<3);      // 송수신부 리셋 및 금지  

  

  // PIO setting

  PIO_PDR = (1<<9)|(1<<10);  // 병렬 포트 사용 금지

  PIO_ASR = (1<<9)|(1<<10);  // 장치 A 사용

  PIO_BSR = 0;        // 장치 B 사용 금지


  // DBGU setting

  DBGU_MR = (1<<11);      // Parity 사용하
지 않음

  DBGU_BRGR = 313;      // Baud rate = 9600

  DBGU_CR = (1<<6)|(1<<4);  // tx, rx enable


  intToChar(buf, num);

  

  while(1)

  {

    intToChar(buf, num++);

    DBGU_write(buf);

    if(num == 9)

      num = 0;

  }

  

  return 0;

} // End Main....

// 정수형을 문자로 전송하기 위해서 intToChar함수를 따로 작성하였다. 송신 함수도 문자열을 전송할 수 있게 수정하였다.

My Trace

[100630]시리얼 통신(DBGU)

+ Recent posts

티스토리툴바